哈（hā）爾濱安川關節（jiē）式機（jī）器人 GP25批發（fā）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采（cǎi）用塵（chén）埃不易附著（zhe）的（de）表（biǎo）麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度（dù）		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體（tǐ）重量		250kg
電源（yuán）容量³		2.0kVA